Sin daños a terceros...

Me gustaría saber que decidir cuando los sentimientos se mezclan con determinaciones de tu vida, quisiera saber si a veces solo a veces ser egoísta esta bien, quiero saber que mi decisión no me va dar un cargo de consciencia, y aún pensando así siento que también soy egoísta porque al final de cuentas solo busco sentir bien conmigo mismo aún tomando la determinación equivocada o no equivocada sino con la cual no me siento tan a gusto, no me gusta planear pero tampoco quiero cometer los mismos errores que cometí en el pasado y si tomo una de esas determinaciones siento que estoy teniendo un Déjà vu de un anterior error, un gran error, del cual no me arrepiento porque aprendí, pero si siento que no lo quiero volver a cometer, entonces me encuentro en una linda encrucijada, de la cual quiero salir sin daños a terceros y sintiéndome bien, que hacer? No lo se, pero espero averiguarlo antes de volver a cometer un error o lo que yo al menos siento como eso…